機器人檢測方法三項標準發（fā）布

繼2017 年5 月《國家機器人標準建設指南》發布以來，批由國家機器人標準化總體組歸（guī）口的機器人檢測（cè）方法標準於近日發布：GB/T37242-2018《機（jī）器人噪聲試驗方法》、GB/T37283-2019《服務機器人 電磁兼容 通用標（biāo）準抗（kàng）擾度要求（qiú）和限值》、GB/T37284-2019《服務機器人（rén） 電磁兼容 通用標準 發射要求和限值》。

主要看（kàn）點:

（1）給出了（le）工業機器人和服務機器人在固定和移動兩種情況下的噪聲測試方法

規定（dìng）了機器人輻射噪聲聲功率級的測定方法。同時，給出了測試環境、測試儀器、被測試設備運行條件的要求，以及表麵聲壓級及聲功（gōng）率級的計算（suàn）方法。並對工業機器（qì）人、服務機器（qì）人移動式和（hé）非移動式測試基準體給出了具體描（miáo）述（shù）。

（2）明（míng）確了機器人噪音測試運行工況

1）工業機器人測試時的運行工況要求

● 額定負載；

● 以大加速度加速至額定速度（在運（yùn）動周（zhōu）期內各（gè）軸應達到額定速度，無須同時）；

● 各軸各關節在軟限位80%的範圍內同時（shí）做往複（fù）運動；

● 各（gè）軸應正常運行至少2小時後進行測試。

2）服務機器人測試時的運行工況要（yào）求

● 正常工作狀態（語音功能關閉）；

● 當有負載要求時，應在額定負載的狀態（tài）下（xià）進（jìn）行測試；

● 應正常運行至少3分鍾後（hòu）進行測試。

3）其它（tā）要求

當使用模擬工作條件時，被測（cè）機器人（rén）聲源應處於正常使用且輻射聲功率大的狀態。測試報告中應詳細（xì）描述測試（shì）過程中聲（shēng）源的工作條件。

（3）服務機器人有了EMC專屬標準

以前（qián）申請CR 認證的（de）EMC 測試標（biāo）準應用的是GB/T 17799.1-2017《電磁兼容 通用標準（zhǔn） 居住（zhù）、商業和輕工業環境中的抗擾度》和GB 17799.3-2012《電磁兼容 通用標準 居住、商業和輕工業環境中的發（fā）射》，這兩份標準是根據應用環境場所給出限（xiàn）值的通用性標準（zhǔn），對於機器人的（de）複雜運行工況（kuàng），存在申請測試模式（shì）和測試狀態（tài）不一致的（de）問題（tí）。

新發布的GB/T 37284-2019《服務機（jī）器人（rén） 電磁兼容 通用標準 發射要求（qiú）和限值》和GB/T 37283-2019《服（fú）務機器人 電（diàn）磁兼（jiān）容 通用標準 抗擾度要求和限值》可以解決之前申請測試模式和測試狀態的一致性問題，適用於各類服務機器人，主要包括個人/ 家用服務機器人和公共服務機器人，特種機器人（rén）可以參照使用（yòng）。

（4）根據固定式（shì）和（hé）移動式區分測（cè）試狀態和測試項目

1）發射標準（zhǔn）

固定式服務機器人應（yīng）在正常工作模式下進行全部項目的測試（shì）。

移動服務機器（qì）人應在充電模式、工作模式及回充尋找模式下分別進行測試，測試項目為：

● 充電模式（本體+ 充電器）：諧波電流、電壓波動（dòng）與閃爍（shuò）、傳導騷擾、輻射騷擾；

● 工作模式（shì）（本體）：輻射騷擾；

● 回（huí）充尋找模（mó）式（shì）（本（běn）體+ 充電器）：諧波電流、電壓波動與閃爍、傳導（dǎo）騷擾、輻射騷擾。

2）抗擾度標準

移動服務機器人應在（zài）充電模式、工作（zuò）模式和回（huí）充尋（xún）找模式狀態下分別進（jìn）行測（cè）試，測試項目為：

● 充電模式（機器人本體（tǐ）連接充（chōng）電器）：適用的全部測試項目；

● 回充尋找模式：適用的全部測試項目

● 工作模式（機器人本體）：工頻磁場（chǎng）、射頻（pín）電磁場、靜電（diàn）放電。

3）工（gōng）作模式測試（shì）狀態

服務機器人應在以絕緣支架支撐底部確保機器人懸空的狀態下，以60%~80%的速度或（huò）典型速度進行試驗，優先選擇典型速度。固定式服務機器人應在正（zhèng）常工（gōng）作模式下進行全（quán）部項目的測試。